在自動化控制領域中，伺服驅動器（Servo Driver） 被稱為系統的「大腦」，它負責接收控制器的訊號，並將其轉換為精確的電能來驅動伺服馬達。

伺服驅動器通常具備以下三種切換模式，以應對不同的加工需求：

• 位置控制模式 (Position Mode)： 最常用於需要精確定位的設備（如機械手臂、滑台），控制馬達旋轉的角度或行進距離。

• 速度控制模式 (Velocity Mode)： 確保馬達在不同負載下都能維持恆定的轉速，常用於輸送帶或精密塗膠設備。

• 扭矩控制模式 (Torque Mode)： 控制馬達輸出的力道大小，適用於捲繞設備（如造紙、紡織）以維持張力恆定。