在精密自動化控制中，伺服馬達（Servo Motor） 是負責「執行」動作的核心部件。與一般的感應馬達不同，伺服馬達最大的特點在於其高度的精確性與即時的回饋能力。

依照使用的電源類型，可分為AC伺服馬達以及DC伺服馬達。